Spre deosebire de rovinietă, noua taxă va fi calculată în funcție de distanța parcursă, categoria vehiculului și norma Euro. Astfel, fiecare camion va achita taxa de drum în funcție de numărul de kilometri parcurși, categoria drumului utilizat și norma Euro a vehiculului. Tarifele stabilite în lei vor fi actualizate anual, în funcție de indicele prețurilor de consum publicat de Institutul Național de Statistică. Cum se poate achita noua taxăTransportatorii vor putea achita taxa TollRO în trei moduri, în funcție de frecvența cu care utilizează rețeaua de drumuri naționale. Firmele de transport care circulă frecvent pot utiliza sistemul SETRo, care utilizează un dispozitiv de bord (OBU).