ABD merkezli Southwest Research Institute (SwRI) araştırmacıları, orta sınıf ticari araçlarda kullanılmak üzere dizel motorlara benzer performans sunan hidrojenli içten yanmalı bir motor geliştirdi. Geliştirme sürecinde önce tek silindirli bir motorla yanma ve hidrojen enjeksiyon stratejileri optimize edildi. Ardından çok silindirli motora geçilerek erken ateşleme, yanma kararlılığı ve sistem uyumu gibi sorunlar ele alındı. Hidrojenin benzinle kıyaslandığında çok daha hızlı yanması, özel emme portu geometrisi ve daha büyük emme supapları ile dengelemeye çalışılmış. Ayrıca yüksek yanma sıcaklıklarında azot oksitler (NOx) oluşabiliyor; bu da çevresel etki açısından dikkate alınması gereken bir faktör.