Im InvestBW-Forschungsprojekt entwickeln das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA und die Polysecure GmbH Lösungen für das automatisierte Vereinzeln und Sortieren von Textilabfällen. Im Mittelpunkt stehen KI-gestützte, modellfreie Greifplaner, mit denen ein Roboter ungeordnet angelieferte Textilstücke erkennen, gezielt greifen, ausbreiten und für die anschließende Materialanalyse auf einem Förderband ablegen kann. Ziel des Projekts sind Sortierreinheiten von mehr als 99 Prozent bei Monomaterialien und mehr als 95 Prozent bei Mischmaterialien. Demonstrator für die textile KreislaufwirtschaftIm Verlauf des Projekts werden die robotische Vereinzelung des Fraunhofer IPA und das Detektionssystem von Polysecure in einer Sort4Circle-Pilotsortieranlage integriert. Durch die automatisierte Vereinzelung, präzisere Materialerkennung und hochreine Sortierung sollen textile Abfälle künftig besser als Sekundärrohstoffe nutzbar werden – und so häufiger im Stoffkreislauf bleiben.