Верховна Рада України найближчим часом відкриє власне представництво в Європейському парламенті. Воно працюватиме за аналогією з представництвом Європарламенту, яке вже функціонує в Україні. За його словами, відкриття представництва в Брюсселі має посилити міжпарламентську дипломатію та сприяти поглибленню співпраці з інституціями Європейського Союзу. Стефанчук також зазначив, що серед пріоритетів парламентської дипломатії — розвиток співпраці з країнами Північної Європи та Балтії. Коментуючи відносини з Польщею, Стефанчук заявив, що Верховна Рада має сприяти подоланню тимчасових суперечностей між країнами, захищати права українців за кордоном та протидіяти політично вмотивованим антиукраїнським кампаніям.