Empresário, piloto e navegador, Lélio Vieira Carneiro Júnior atua há três décadas no rali cross-country e hoje também se dedica aos comentários esportivos sobre a modalidade. Lélio Júnior disputa competições off road há 30 anos, dos quais mais de duas décadas no rali cross-country de velocidade, como piloto e navegador. Em 2002, estreou no Rally dos Sertões, ao lado de Igor Melo a bordo de um Troller pela Equipe Teuto, dando início à trajetória no rali cross-country de velocidade. Nos dois anos seguintes, competiu na Mitsubishi Cup ao lado de Pedro Barini, com pódios nas temporadas de 2003 e 2004. Em 2019, a dupla foi vice-campeã na categoria Super Production do Rally dos Sertões e terminou entre os dez primeiros na geral.