Timp de aproape un secol, Imperiul Roman a fost condus de cinci împărați pe care istoria avea să-i rețină sub numele de „cei cinci împărați buni”: Nerva, Traian, Hadrian, Antoninus Pius și Marcus Aurelius. Era, în viziunea sa, timpul în care puterea absolută fusese temperată de înțelepciunea conducătorilor. Astfel începea o tradiție care avea să asigure stabilitatea imperiului pentru mai multe generații: împăratul îl adopta pe cel pe care îl considera cel mai potrivit să-i urmeze la conducere. Decebal s-a sinucis pentru a nu fi capturat, iar o parte importantă a Daciei a fost transformată în provincie romană. Cucerirea Daciei a fost celebrată la Roma prin construirea Forumului lui Traian și a celebrei Columne, inaugurată în anul 113.