Han studerade vid Konstfack mellan 1953 och 1959, och därefter vid Kungliga konsthögskolan. I sin konst växlade han mellan flertalet tekniker, och kom att arbeta som såväl målare som skulptör och grafiker. Mest känd blev PG Thelander för sina verk med lekfulla och färgstarka motiv som pingviner, badankor och grönsaker, bakom vilka det ofta gömmer sig en historisk dimension, till exempel med influenser från renässansen. I en intervju med Upsala nya tidning 2008 berättade PG Thelander om sitt hantverk inför utställningen ”Citat ur konsthistorien”:”Jag plockar in sådant som finns omkring mig i bilderna, som en påminnelse om nutiden och verkligheten. Det blir som en trompe l’œil-effekt.