Como ejemplo, citó transiciones como las de España y Paraguay, subrayando que el paso de la autocracia a la democracia no es lineal, con altibajos, aunque dijo que la tendencia hasta ahora va en la dirección correcta. Rubio insistió en que nada de esto habría sido posible con Maduro en el poder. Reconoció que están tratando con «individuos que han estado involucrados en cosas que en nuestro sistema no serían aceptables». Dijo que se hicieron intentos para que se fuera voluntariamente antes de ejecutar la opción de removerlo. Eso permitiría contacto directo no solo con las autoridades interinas, sino con la oposición y la sociedad civil.